姜子牙原名就是吕尚，后改成姜姓，叫姜尚。
文王有十子，周公旦是四子，武王死后辅佐成王的就是他

周文王可考共17子。
周文王长子伯邑考，次子武王姬发；
管：周文王第三子鲜封于管，后人以管为氏
鲁：周文王第四子旦封于鲁，长子伯禽代为就封，后人以鲁为氏
蔡：周文王第五子度之子胡之后封于蔡，后人以封国为氏
曹：周文王第六子振铎封于曹，后人以国名为氏
霍：周文王第八子处封于霍，后人以国名为氏
康：周文王第九子封为周司寇，食采于康，后人有以封邑为氏者
卫：康叔封，后被该封于卫，后人以国名为氏
聃：周文王第十子季载封于聃，后人以国名为氏
毛：周文王庶子第八子郑封于毛，后人以国名为氏
雍：周文王庶子第十三子封于雍，后人以国名为氏
滕：周文王庶子第十四子封于滕，后人以国名为氏
腾：“滕”姓后人为避仇改为“腾”姓的
郜：周文王庶子第十五子封于郜，后人以国名为氏
毕：周同姓高（一说为周文王庶子第十五子）封于毕，后人以封邑为氏
魏：毕公高之后毕万被晋国封于魏，后建立魏国，后人以国名为氏
万：毕万之后有以先祖名为氏者
原：周文王庶子第十六子封于原，后人以国名为氏
郇：周文王庶子第十七子封于郇，后人以国名为氏
长子;伯邑考，作为长子，为求得商纣王的对周放心，被质于商都朝歌。据说商纣王为试验伯邑考的忠诚，把他作为御骑任意侮辱。疆场出身的战士，怎能忍受得了这般的戏辱？但为了国家民族的大业，伯邑考甘愿忍辱负重，在不幸的岁月中度过了自己的青春，后来又被商纣王秘密杀害于朝歌。可以说伯邑考的短暂一生是一个男儿壮烈的归宿。
次子;武王发，同四弟周公旦，作为文王的文武双臂，在建周立国的历史上，创造了不朽的业绩。他作为战场大将，能指挥千军万马；作为国君，于危难之际承担起灭商的大任；作为诸侯会盟的首领，显示出超群的组织才能，他终以得天独厚的优势，为奴隶社会的发展作出了不可磨灭的贡献。遗憾的是，新兴的周朝刚刚建立，他就劳顿成疾，赍志以没。
而三子管叔和五子蔡叔，却走向了罪恶的深渊。他们私欲熏心，阴谋窃取王位，联合商纣王子武庚发动判乱，在周朝刚刚建立不久，就爆发了内部战争，这给国家和民族造成极大的灾难。时经三年的平叛，周公终于取得了完全胜利，杀了武庚和管叔，流放了蔡叔，使这些败类受到了应有的惩处。
四子;周公旦，是一个文王、武王接连死去后，承接历史使命的特殊人物。他为人诚实忠厚，多才多艺，具有非凡的政治和军事才干，一向受到朝野的敬重。文、武在世时，他协助筹划灭商大计，是得力的大臣；年幼的成王继位，他抚孤掌政，镇压叛乱，维护国家统一，从不计较个人恩怨得失；他建洛邑，抚殷民，治乱理政，发展生产，制定法律，以法治国，把一个千疮百痍的国家推向了繁荣发达的时代。他对中华民族的贡献，连同周公这个光辉的名字一起永载史册。
六子曹叔振铎、七子成叔武、八子霍叔处都分封在曹、成、霍三地。虽然没能像周公旦那样才华出众、业绩显赫，但作为中央的分封诸侯，努力于发展地方生产，带领各族人民维护国家统一，为政清明廉洁，也都无愧于自己的一生。
最年幼的是康叔和冉季载。康叔受封于康、卫，还担任周的大法官司寇。他在发生过武庚叛乱的商地故都严明法纪，明德慎罚，成了上古的一个知名大法官。冉，被封于冉地，同时担任周的大司空职务。虽年纪轻轻，却胸怀大志。他在任期间，致力于建设，发展科学技术，名行天下，成了辅佐年幼成王的一位贤叔名臣。

周武王时，封同族人于东方为诸侯，周公旦受封于鲁地，但他并未前往，由长子伯禽前往就任，自己则留在镐京(今陕西省长安县)与召公一同辅佐天子。因其采邑在周，故其自己及后代皆称为周公。
虽然司马迁著《史记》时，有为周文公及其后代立《鲁周公世家》。不过没有记载周平公(周文公的次子)的详细世系，反而记载的世系是鲁公伯禽(周文公的长子)的。所以此列表是从《春秋左氏传》、《史记·周本纪》和《今本竹书纪年》等书籍所整理出来。
谥号 国君姓名 在位年数 在位年份 身份 参考资料
周文公 姬旦 28 周武王元年——周成王10年 周文王四子，周武王之弟 《史记·周本纪》《史记·鲁周公世家》《今本竹书纪年》
周平公 姬君陈 周成王11年——？周文公姬旦次子《今本竹书纪年》

周公旦，姬姓，氏号为周，爵位为公，名旦，字不详（根据先秦的实际情况，男子不称姓，女子不称氏，故而不能将姓名连读）。出生年月不详，卒年不详，享年大约六十多岁。文王之子，排行第四，亦称叔旦，史称周公旦。他在文王时期受封周原，他是第一位周公，其后裔世袭周公之爵称。他是西周时期的政治家、军事家、思想家、教育家，被尊为“元圣”，儒学先驱。周文王的第四子，周武王的同母弟，母亲是太姒。因采邑在周，称为周公。武王死后，其子成王诵年幼，由他摄政当国。武王死后又平定“三监”叛乱，大行封建，营建东都，制礼作乐，还政成王，在巩固和发展周王朝的统治上起了关键性的作用，对中国历史的发展产生了深远影响。周公在当时不仅是卓越的政治家、军事家，而且还是个多才多艺的诗人、学者。其兄弟管叔、蔡叔和霍叔等人（学界也有观点认为仅仅只有管蔡二人）勾结商纣的儿子武庚禄父和徐、奄等东方夷族反叛。他奉命出师，三年后平叛，并将势力扩展至海。后建成周洛邑，作为东都。相传他制礼作乐，建立典章制度。其言论见于《尚书》周书诸篇，被尊为儒学奠基人，孔子最崇敬的古代圣人，《论语》中子曰：“甚矣吾衰也！久矣吾不复梦见周公。”

周公是周文王之子，周武王姬发之弟，名姬旦！