都是文王姬昌的儿子。武王姬发是文王的第二子，周公姬旦（这个名字比较好玩）是武王的同母弟弟。
至于周公的介绍，详见：http://baike.baidu.com/view/2766.htm

是周武王的弟弟

周公（生卒年不详），姬姓，名旦。西周杰出的政治家、思想家、教育家，周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟。采邑在周，故称周公。周公一生的功绩被《尚书大传》概括为：“一年救乱，二年克殷，三年践奄，四年建侯卫，五年营成周，六年制礼乐，七年致政成王。”言论见于《尚书》之《大诰》《康诰》《多士》《无逸》《立政》诸篇

周公旦：姬姓，名旦，周文王姬昌的第四子、周武王姬发的同母弟。曾先后辅助周武王灭商、周成王治国。

古代周公，说的是周代的爵位，得爵者辅佐周王治理天下。历史上的第一代周公姓姬名旦（约公元前1100年），亦称叔旦，周文王姬昌第四子。因封地在周（今陕西岐山北），故称周公或周公旦。是西周初期杰出的政治家、军事家和思想家，被尊为儒学奠基人，孔子一生最崇敬的古代圣人之一。历史上有很多周公之说。比较出名的是易经中提到的周公解梦。亦有把周恩来总理比作周公之说。

周文王